K. est catapulté dans une soirée, amnésique, sans passé. Il accepte malgré lui la proposition d’un invité d’aller se promener dans les rues de Prague. Ce nouveau Compagnon affirme qu’ils appartiennent au même monde. K. peu convaincu, se demande en aparté si se lier à cet inconnu lui permettrait de recouvrer la lucidité sur lui-même, ou s’il ne ferait pas mieux de s’en débarrasser et de rentrer chez lui. Ensemble ils s’efforcent de se comprendre en inventant toutes sortes de dialogues et d’attitudes qui les font basculer dans le burlesque. Au cours de leur expédition, de nombreuses autres figures s’invitent : Anna, le Maître, Friedrich, le Gardien, l’Homme de loi, le Corbeau, le Dragon, La Pâmoison…